Функции GUI и платы - MultiWii_FAQ

Перейти к контенту

Главное меню:

Функции GUI и платы

(5-7 )Подключаем электронику > (8-9) В конце настройки

Итак пульт настроен, квадрик собран, регуляторы откалиброваны и при арме все одновременно запускаются, что делать дальше? А дальше нас ждет не менее интересный процесс конечной настройки.
Итак с чего начать?
Настройка будет производиться на базе новейшей прошивки Multiwii 2.2.
1) Скачайте программу
WINGUI - 2.X версии для своей прошивки. Данная прога обладает большим функционалом и служит лучшим наглядным примером.
Скачали? Открываем.



Жмем кнопку.

Далее если все правильно выбрано то загрузятся настройки платы. Отмечу особенность (баг выловленный мной) Плата
AIO с прошивкой 2.2 не хочет коннектится с прогой, НО если подключиться сначала к стандартному GUI а потом к этому то все заработает (уж не знаю с чем это связано, но на прошивке 2.1 такого бага нет.)

Итак у нас все подключилось видим следующее:



В принципе все стандартно и понятно, но всетаки поясню некоторые моменты:
1) Кнопка считать параметры с платы (при подключении считываются автоматически)
2)Записать выбранные параметры в
EEPROM (память платы).
3)Сбросить все параметры платы до стандартных (так скажем заводских настроек, при этом слетает все даже значения калибровки датчиков, поэтому если сбросите надо будет начинать все по новой).
4)Сохранение и загрузка ваших личных настроек в файл конфигурации на жесткий диск П.К. Нужно это для того, что если вы добились определенных успехов, можете безболезненно сохраница и продолжать колупаться, и если что-то пойдет не так, всегда восстановить предыдущие настройки из сохраненного профиля.


Про настройку пидов и других продвинутых настроек мы поговорим в другом разделе, а сейчас рассмотрим дальше диалоговые окна программы.



Итак на следующей вкладке мы видим режимы прошивки которые я сейчас попытаюсь описать, для того чтоб нам было понятнее с чем мы имеем дело.
Итак начнем.
1) Это т режим позволяет делать
ARM/DISARM с тумблера аппаратуры, а не стиками, для кого-то удобно, но я рекомендую не пользовать, ибо тумплеры имеют монеру включаться самопроизвольно об одежду)))
2) Это режим аналог
LEVEL из прошивки 2.1 он постоянно следит за уровнем квадрика и старается его перевезти в горизонтальное положение.

“Horizon Mode”, который доступен в MultiWii 2.2. Своего рода – это микс режимов Level и Acro. Происходит постепенный переход от одного режима к другому. Это - прекрасное соединение режимов для совершения Acro с безопасностью режима Angle, когда Вы отпускаете стики.

3)Этот режим отвечает за удержание высоты, работает это так: Включаете режим и контроллер запоминает текущее положение стика как нейтральное, и тем самым если стик выше этого положения то квадрик подымается, если ниже опускается, и если стик в запомненном положении то старается ужержать заданную высоту.  Данный алгоритм так до конца и не доработан даже в последней версии прошивки, но есть альтернативная MahoWii в которой данный режим доведен до уровня дорогих контроллеров с закрытым кодом.
4) Это компас, в принципе для обычных полетов и не нужен, но вот если вы собрались летать по
GPS, просто необходим, на него завязано все управление при полетах в ато режимах таких как RTH (возврат домой), также если использовать совместно с режимом Angle то корректирует ошибки гироскопа и позволяет добиться более точного удержания направления при полетах. (Очень чувствителен к молейшим наводкам, электрическим и магнитным помехам).
5)Возврат коптера домой, если активировать, то коптер полетит в направлении дома. Данный режим следует включать только совместно с режимами
Angle, Baro,Mag. Иначе коптер полетит домой задом и без удержания высоты, что автоматически приведет к возможности аппарат...
Также нужно проследить что-бы в прошивке в файле
Config.h было в точности прописано это кроме MAG Declinian, он для каждого трегиона свой как рассчитывать указано тут:


Если все будет настроенно правильно то ваш квадрик полетит домой носом к направлению точки взлета, а когда прилетит развернется.
6) Эта функция удержания позиции по
GPS координатом, алгоритм не отработан, поэтому напрямую зависит от точности GPS приемника. Как правило точность составляет от 3-5 метров но можно добиться и лучших результатов.
7) Данные чек боксы показывают на какой переключатель у вас назначена та или иная функция. Для того что-бы узнать какой переключатель соответствует какому каналу AUX просто пощелкайте ими и все сразу будет понятно. Функция считается назначенной если отмечера квадратиком, напротив данной фенкции, для проверки можно щелкнуть тумблером, активированная функция загорится красным. Функции GPSHOME и GPSHOLD не активируются пока пе будут пойманы спутники на самом GPS модуле. (своеобразная защита).
Итак переходим к следующему окну программы.



В данном окне отображается состояние квадрика в реальном времени.
1) Показывает сколько спутников ловит
GPS в данный момент, когда GPS подключен то он подсвечен в 3 сегменте, а если GPS еще и работает, то лампочка 2 постоянно мигает зеленым, это означает что контроллер получает от GPS какие то данные.
2)Статус
GPS приемника.
3)Статусы датчиков, показывает какие датчики в данный момент активированы в коде и работают.
4)Статус активании функций контроллера показывает функции включенные в данный момент, о них мы с вами говорили чуть выше (если вы забыли о чем я).
5)Показывает работу Барометра, он постоянно фонит поэтому не стоит обращать внимания.
Вот мы с вами и рассмотрели основные функции и режимы платы и
GUI нужные нам для настройки, далее мы перейдем непосредственно к настройке.

 
Назад к содержимому | Назад к главному меню