1) Знакомство с платой - MultiWii_FAQ

Перейти к контенту

Главное меню:

1) Знакомство с платой

(1-4) И вот посылка приехала

Итак начнем знакомиться с основными частями платы на примере платы AIOP ALL IN ONE PRO Flight Controller. Честно говоря все платы это типовые решения и различаются лишь набором датчиков и способом разводки самой платы и если присмотреться, то можно выделить несколько основных групп элементов.

1) Преебразователь FTDI - эта микросхема позволяет нам подключать плату напрямую без переходников к компьютеру посредством усб кабеля. Также эту плату можно подключить посредством специального переходника если вдруг данная микросхема выйдет из строя или сломается сам порт. На некоторых платах отсутствует, такие платы подключаются к компьютеру с помощью переходника UART-USB.

2) Эти два маленьких элемента это два преобразователя напряжения (на плате с
LLC ставится всегда два) один из них питает саму микросхему Atmega он на 5 вольт, второй на 3,3 вольта питает все датчики, если один из них выйдет из строя плата работать не будет, и возможно згорят датчики. На некоторых платах без LLC (пункт 7) стоит всего один стабилизатор напряжения на 3,3 вольта.

3)
SPI разъем служит для начальной подготовки микроконтроллера ATMEGA. С помощью него программатором (не путать с FTDI переходником) Рагружается бутлодер Arduino. Также если у вас по какой то из причин вышла из строя Atmega то при должном опыте и знаниях вы можете перепаять Микроконтроллер и загрузить бутлодер и восстановить работоспособность платы.

4) Компас для правильной работы должен быть как можно дальше от всех токопроводящих частей, особенно от силовых проводов и регуляторов, очень чувствителен к наводкам.

5) Датчик 2 в 1 гироскоп акселерометр, чувствителен к сильным вибрациям которые создаются двигателями, если их не минимизировать то коптер не взлетит.

6) Датчик давления. Внимание !!! не допускается попадания в отверстия датчика любых инородных тел и жидкости, сразу выходит из строя, чинится только заменой. Рекомендуется сразу накрыть паролоном.

7)
LLC Level logic converter (преобразователь уровней) - Служит для согласования сигналов между Atmega питающийся от 5 в и датчиками питающимися от 3,3 в. В принципе можно обойтись и без него, но данная микросхема минимизирует ошибки в I2C шине. Если при подключении платы постоянно идут ошибки по шине I2C это может означать что данная микросхема неисправна, но также возможно неправильно указаны адреса микросхем в программе.

8) Микроконтроллер (далее МК или
atmega) Одна из ключевых частей платы управления, именно в нее загружается прошивка и именно она потом управляет квадрокоптером. МК различаются колличеством мыводов, возможностью подключения разной периферии, и колличеством памяти (чем ее больше тем лучше). Из-за большого колличества ног возможны непропаи МК если вы включили плату и она не ожила или ожила но в последствии не работает один из выводов, то можно обратиться в ближайшую мастерскую где чинят сотовые телефоны и попросить прогреть платку, это может исправить ситуацию.

9) Кварцевый резонатор
Murata на 16мГц  если данный элемент поврежден или плохо припаян то МК может и не запускаться, нужен для стабильной работы МК на данной частоте.



 
Назад к содержимому | Назад к главному меню