5) Схемы подключения - MultiWii_FAQ

Перейти к контенту

Главное меню:

5) Схемы подключения

(5-7 )Подключаем электронику

Итак начнем. В первую очередь когда рама готова, нам нужно установить двигатель и регулятор, в данном разделе мы рассмотрим как подключается мотор к регулятору, а регулятор к плате управления и батарее. Мотор (шаговый двигатель) имеет 3 вывода, также 3 вывода имеет регулятор. На картинке выше обозначены выводы регулятора баквами: а,б,с. Провода бывают разных цветов, но сути это не меняет. Полярности у данного мотора нет, можно смело подключать любой провод регулятора к любому проводу мотора. Если вдруг вас не устраивает направление вращения мотора, просто поменяйте два любых провода местами и направление вращения изменется (также в отдельных регуляторах есть функция реверса, о ней вы можете почитать в инструкции к данному регулятору).


Далее рассмотрим как подключаются регуляторы к батарее. Все довольно просто и понятно. Если подключать отдельно регулятор то красный провод это "+" а черный "--". Для подключения всех регуляторов к батарее нам для удобства потребуется плата разводки питания. Эту плату можно изготовить самому а можно заказать уже готовую, бывает их мноро разных вариантов, но все они по сути одно и тоже. Итак суть платы разводки питания проста, нужно все пллюсы (красные провода) соединить с плюсом батареи, а минусы (провода черного цвета) с минусом батареи, сделать это можно и без платы, она придумана лишь для удобства. Собственно все. На всякий случай напишу. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ НЕ ЗАБЫВАЙТЕ ИЗОЛИРОВАТЬ ОТКРЫТЫЕ ТОКОВЕДУЩИЕ УЧАСТКИ ПЛАТ И ПРОВОДОВ, ДРУГ ОТ ДРУГА И ОТ ЗАМЫКАМИЯ НА КОРПУС.

На плате есть 4 последовательных порта:

   S0 - распаян на чип FDTI FT232 и выведен на внешний разьем S0/FDTI и USB. Порт работает по протоколу MAVLink и используется для подключения к MissionPlanner.

S1, S2, S3 выведены на отдельный разъем и в multiwii используются для:


   S1 - MobyDrone OSD
, MinimOSD.
   S2 - GPS. Подходит почти любой, поддерживающий протокол NMEA. Очень популярен криусовский же CN-06 видимо в силу своей низкой цены. Имеет проблемы в виде посаженной батареи, которая используется для хранения настроек и альманаха.     
   S3 - подключение радиомодуля для передачи телеметрии и общения с наземной станцией. В качестве радиомодулей подходят дорогие XBee, более бюджетные 3DR Radio. Недорогие APC220.

Кроме последовательных портов и I2C на плате есть 8 ШИМ (PWM) входов для подключения приемника аппы, 8 PWM выходов для подключения моторов, 3 PWM для подключения сервоподвеса камеры (pitch + roll) и сервы спуска затвора (trigger). В Multiwii добавлена поддержка трехосевого подвеса. Также есть возможность подключить ультразвуковой сонар для определения расстояния до земли на малых высотах.
На плате разведено 5 аналоговых входов для подключения дополнительных датчиков типа AttoPilot Voltage and Current Sense Breakout

Питание плата берет от ESC, но если к плате подключена дополнительная периферия, которую нужно питать (GPS, 3DR Radio и т.д.), нужно убрать перемычку J1 и запитать плату от отдельного источника питания типа UBEC.

Данный кусочек был взят из статьи написанной elik981.


Теперь начнем подключать регулятор к плате управления. Начнем с того что посмотрим на его провод (шлейф) он состоит из 3х проводов: красного (V), черного (бывает коричневым)(G) и белого (бывает желтым)(S).  Итак Крассный это всегда + и находится в середине (это важно никак иначе это стандарт). Черный (коричневый) это земля. Белый (желтый) это сигнальный провод по ниму проходит управляющий сигнал от платы управления к регулятору. Теперь, зная как распологаются провода в регуляторе, можно смело смотреть на схему (рисунок выше) и вы увидите на ней те же самые обозначения.  Примечание на всех регуляторах есть BEC (встроенный стабилизатор напряжения 5В). Поскольку все регуляторы включаются в общюю цепь питания рекоминдуется у трех из них извлечь плюсовые провода (красные), но не спешите их отрезать, просто заизалируйте и оставьте, от них в последствии можно будет запитать дополнительную бортовую электронику. (сервомеханизмы подвеса, светодиодные лампы и пр.)

 
Назад к содержимому | Назад к главному меню