6) Настройка пульта - MultiWii_FAQ

Перейти к контенту

Главное меню:

6) Настройка пульта

(5-7 )Подключаем электронику

Теперь настроим нашу аппаратуру.


Для этого нужно подключить приемник к плате (предполагается что это уже сделано). Подключаем квадрик через
USB к компьютеру и включаем GUI в идеале после этого вы должны увидеть вот такую картину в показаниях с приемника:




Если у вас показания THROTTLE отличается в большую сторону то двигатели не запустятся. для правильной работы нам потребуется установить значения газа так чтобы min=1095, mid=1500, max=1905. Делается это в меню пульта отвечающего за расходы у меня к примеру это: "Travel Adjust" также может называться Rates (расходы). Для начала нужно выставить все триммера в 0 положения, для примера привожу экран своей аппаратуры.



Красными стрелками показаны значки отвечающие за триммера по всем главным каналам как вы можете заметить они все стоят по центру, также должно быть и у вас.
MultiWii очень не любит триммирование и поэтому также нужно сходить в меню SUB TRIM и если какието триммера там не в 0 установить их в 0 положение.

Дальше займемся непосредственно установкой расходов.
Переходим в меню отвечающее за расходы у меня это: "
Travel Adjust" какое меню у вас можно посмотреть в инструкции прилагающейся к вашей аппаратуре или в соответствующей ветке форума.



Итак стрелочками показаны расходы на канал газа (поскольку у меня уже все настроено то они такие, у вас они могут отличаться). Техника настройки расходов проста. Рассмотрим ее на примере настройки для канала газа (THROTTLE). Переведите стик газа до упора вниз GUI в разделе THROTTLE отобразит минимальное значение газа Если оно например 1100 или больше, то нужно расширить расходы, измените значение для минимального газа указаного синей стрелкой, по мере изменения самих расходов вы увидите, как GUI отображает их текущее значение. Нужная нам цифра это 1095 +/- 5 Примечание: Если у вас бюджетная аппаратура типа:"Hobby King 2.4Ghz 6Ch Tx & Rx V2 (Mode 2)", то скорее всего у вас выставить нужное значение с такой точностью не получится, поэтому выставите значение максимально близкое, но главное чтобы оно было меньше 1095. Теперь тоже самое проделываем для верхней точки газа (на рисунке отмечена крассным). Переводим стик газа в верхнее положение и GUI покажет нам значение MAX газа. Если оно отлично от 1905 регулируем до нужного. Собственно тоже проделываем для всех используемых в аппаратуре каналов.

Примечание: Для всех каналов кроме газа важно чтобы значение где стики находятся в центре было равно 1500 или близким к нему. Если вы настроили расходы и центральная точка сместилась, зайдите в меню
SUB TRIM (или какое у вас отвечает за конечное триммирование) и сместите центральную точку до 1500. С первого раза может не получиться и оптимального алгоритма нет, поэтому потренеруйтесь, данные настройки важны. От них от части зависит насколько ровно будет летать ваш квадрик.

Примечание 2: Если у вас бюджетная аппаратура и значения на стиках газа все время прыгают 1500+/- 10 или более ничего страшного для этого создатели мультиви предусмотрели настройку в прошивке отвечающуу за мертвую точку в которой мультиви не реагирует на команды с пульта.
Идем в прошивку и ищим в файле
Config.h строку:

/**************************************************************************************/
 /***********************                  TX-related         **************************/
 /**************************************************************************************/

   /* introduce a deadband around the stick center
      Must be greater than zero, comment if you dont want a deadband on roll, pitch and yaw */
   
#define DEADBAND 15


Изменяем значение (выделено жиным)  на то насколько максимально у вас отклоняется от центра +5.
Пример : Если у вас значение в пыгает в пределах 1520-1500 тогда нужно установить вместо 15 значение
DEADBAND 25.

 
Назад к содержимому | Назад к главному меню