7) Калибровка ESC - MultiWii_FAQ

Перейти к контенту

Главное меню:

7) Калибровка ESC

(5-7 )Подключаем электронику

Итак мы все собрали подключили и теперь начинаем настройку.
Снимите винты дабы избежать травм и начнем.

Открываем прошивку и на вкладке Config.h идем в самый низ до строчек:


/********************************************************************/
 /****           ESCs calibration                                 ****/
 /********************************************************************/

   /* to calibrate all ESCs connected to MWii at the same time (useful to avoid unplugging/re-plugging each ESC)
      Warning: this creates a special version of MultiWii Code
      You cannot fly with this special version. It is only to be used for calibrating ESCs
      Read How To at http://code.google.com/p/multiwii/wiki/ESCsCalibration */
   #define ESC_CALIB_LOW  900
   #define ESC_CALIB_HIGH 2000
   //#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY  // uncomment to activate


Выставляем все как написано выше и нужно раскоментировать строку "
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY  // uncomment to activate" (в примере выделена жирным).
После чего прошить контроллер прошивкой. Потом (предполагается, что все регуляторы уже подключены на свои места) мы включаем питания коптера и начнется калибровка.
Регули пару раз пискнут а как калибровка закончится контроллер мигнет лампочкой (на плате AIO желкая) все калибровка завершена.

Для того чтобы проверить правильность работы (в данном режиме мы этого сделать не сможем) мы открываем текст программы и закоментируем строку "
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY  // uncomment to activate" (в примере выделена жиным) и потом прошиваем контроллер.
После прошивки можно пробовать делать
ARM двигателей (тоесть запуск).
В некоторых случаях
ARM может не сработать из-за того что некалиброван акселерометр, как его откалибровать написано тут.

Делается это вот так:




Выше приведен пример как запускать и останавливать двигатели. Если двигатели не стартуют то читаем дальше.

 
 
Назад к содержимому | Назад к главному меню