Glonass/GPS - MultiWii_FAQ

Перейти к контенту

Главное меню:

Glonass/GPS

(5-7 )Подключаем электронику

Итак к вам в руки попал GLONASS/GPS приемник, возможно произведенный мной, в первую очередь спасибо вам за поддержку отечественного производителя.
В данном мануале я постораюсь рассказать как настроить данный модуль для работы с контроллерами
MULTIWII (собственно для этого он и был разработан).
Наибольшую совместимость обеспечивают прошивки
MahoWii собственно на ее примере и будем рассматривать настройку, но и о стандартном MultiWii скажем пару слов.

Итак ночнем, сначала нам потребуется подключить модуль к компьютеру, для этого нам потребуется спаять шнурочек и взять  
FTDI (подразумевается что он у вас есть), если нет рекомендую вам его приобрести, всеравно рано или поздно он нам понадобится. Итак схема включения:



Подключите кабель к модулю и запустите программу GlobalTop_GPS-Viewer_v1.7.
Вы увидите окошко:



В первом сигменте программы отображаются информация о колличестве спутников, и о уровне сигнала. Во втором сигменте отображаются координаты тикущего положения, космическое время, статуc GPSFIX и другая информация.
Нам нужен сигмент 3, если вы ни разу не программировали приемник, то это означает что в нем стандартные настройки.
Итак подключите приемник с помощью
FTDI к компьютеру и первое что нам нужно сделать это выбрать COM порт, где узнать и как это сделать я писал тут далее выбираем нужный. Выбираем скорость по умолчанию она 115200 (эта скорость задана по умолчанию, и не требует изминения тк MW контроллер работает с приемником на такой же скорости).
Дальше выбираем чипсет, у нас
MTK. И нажимаем кнопку 4. Все первичная настройка для работы с модулем закончена.

Если правильно подключенный модуль поднести к окну то через какоето время вы должны увидеть следующую картину:



Итак поясню, что стандартный GPS видит только информацию о спутниках выделенную красным, а наш модуль видит одновременно всю информацию, за счет чего и достигается повышенная точность.

Далее нажимаем кнопки на клавиатуре
Ctrl+Alt+S и переходим на вкладку NMEA там видим это:



Для работы с
MahoWii нам ничего не нужно трогать, прошивка все сделает за нас, а вот если у нас простой Multiwii тогда ставим все значения кроме скорости порта (должна быть115200) как на рисунке ниже:



Осбое внимание хочу обратить на корость выдачи данных (обведена крассным) должна стоять 10Hz для наилучшей работы.  Итак все значения поставили, теперь переходим на вкладку EPO.



Здесь нам нужно выбрать 7 days и нажать кнопку Download это позволит нам закачать информацию о спутниках для обеспечения самого быстрого старта приемника.

Итак настройка
GPS закончена, я рекомендую обновлять спутники каждый раз как вы собираетесь летать.

Дальше рассмотрим как нам подключить
GPS к плате управления и что нужно раскоментировать в прошивке.



Подключая к плате не забудьте, что контакт RX приемника втыкается в TX праты а TX в RX, 5в это питание, GND это земля. Я рекомендую запитывать приемник от внешнего BEK на 5В. На приемнике имеются 3 светодиода крассный мигает если GPS есть GPSFIX. два других нужны для диагностики, синий это шина питания 3.3В а крассный это шина питания 5В идущая к встроенному стабилизатору. Если один из них не горит (имеются ввиду те что горят постоянно) то в цепи питания неполадки.

Итак мы подключили и запитали
GPS от платы у нас все работает, огонечки горят, теперь нужно сообщить плате что мы подключили к ней наш приемник. Открываем прошивку MahoWii или MultiWii и в коде на вкладке Config.h нужно раскоментировать следующее для плат AIO.

В MahoWii раскоментируем следующее:



Поскольку MahoWii автоматом определяет приемник нам ничего прописывать до этого не пришлось, теперь можно просто подключить приемник, включить коптер, и все настройки автоматом зальются в GPS ну кроме EPO.

В обычном MultiWii поскольку автонастройки нет вы должны были прописать все настройки ручками как это сделать было сказано выше. Далее раскоментируем следующее:



Вот собственно и все далее запускаем GUI и проверяем, если все сделано правильно то коптер поймает спутники и можно приступать к полетам. Спасибо что читали, удачных полетов.

И самое главное, если у вас не последняя прошивка от
Mahowik а RC2.1 или 2.2, а тем более стандартный MultiWii нужно сверить пиды по значениям (Pos_P=0.13 и PosR_P=4.0), если отличаются исправьте. (на данный момент оптимальные).

 
 
Назад к содержимому | Назад к главному меню