MahoWii - MultiWii_FAQ

Перейти к контенту

Главное меню:

MahoWii

Прошивка MahoWii

Могу порекомендовать альтернативную прошивку MahoWii (от mahowik). По сути это хорошо доработанный MultiWii, что бы летело "из коробки". Там заменены и отстроены нужные цифровые фильтры с целью уменьшения чувствительности к вибрациям, прописаны "коробочные" настройки, типа: пиды, экспоненты, расходы и т.д., что бы полететь либо вообще на стоке, т.е. без бубнов и настроек, либо с минимальными усилиями...

Прошивка содержит множество полезных дополнений и улучшений в сравнении с офиц. версией. Вот некоторые из них:
- "умное" удержание высоты (с корректировками дрейфа нуля акселерометра, как на земле так и в воздухе... к примеру зимой, удержание высоты дурить не будет из за того что аксель на морозе поплыл)
- навороченная регулировка высоты с автокалибровкой газа висения в полете и соот-но взлет/посадка на заданной вертикальной скорости вне зависимости от конфига, т.е. веса полетных хар-к и без рывков около земли! Тут же, контроль влияния воздушной подушки и авторегулировка доверия между барометром и акселерометром с целью устранения влияния воздушной подушки.
- поддержка бюджетных сонаров, хотя в последней версии удержание высоты вполне на уровне (даже около земли) и сонар может только мешать из-за "не идеальных" поверхностей, типа трава, снег и т.д.
- отсутствие расколбаса/раскачки на резких спусках
- автоконфигурация различных типов ГПС модулей
- прописаны "близкие к жизни" настройки гпс режимов, типа удержание позиции
- различные варианты настройки поведения при failsafe приемника: типа возможность задания возврата домой по гпс с последующей автопосадкой и т.д.
- возможность вывода телеметрии (высота, скорость, гпс координаты, азимут, расстояние до дома, кол-во спутников) на пульте небезызвестной Turnigy 9x с прошивкой er9x-frsky. Для этого вовсе не нужно на стороне коптера иметь FrSky Telemetry Sensor Hub, где сам полетный контроллер в формате FrSky протокола шлет нужные данные.
- также  просто кучка полезных дефайнов на улучшение характеристик полета, уменьшения влияния вибраций и т.д. + множество нюансов детальной настройки коптера в последующих обсуждениях каждого из релизов прошивки...

Что сказать, альтернативной прошивке уже около года и все полезности направлены на упрощение настройки полетных хар-к. Многие отзываются о ней как о dji NAZA, т.к. настроить, летать и держать коптер в воздухе реально легко.

Больше подробностей можно найти в дневнике автора http://forum.rcdesign.ru/blogs/83206/

Напомню, на данный момент крайняя версия это RC3.1 на базе MultiWii 2.2 версии http://forum.rcdesign.ru/blogs/83206/blog17033.html

Т.е. со всеми плюхами офиц. MultiWii 2.2 + конечно же альтернативные вкусности ;)


С чего все начиналось. это одна из первых версий прошивки с работающим режимом удержания высоты.
Сдесь испытания прошивки и Glonass/GPS модуля. Висит стабильно.
Ну и вот последняя прошивка с удержанием позиции и высоты, напоминаю что позицию держит модифицированный приемник.
 
Назад к содержимому | Назад к главному меню