Платы управления - MultiWii_FAQ

Перейти к контенту

Главное меню:

Платы управления

Начинаем знакомиться

В данном разделе будут рассмотрены основные модификации плат для MultiWii все платы рассмотреть просто не получится потому что скорее всего братья китайци в момент написания данного обзора штампуют очередной свой шедевр.

В разных магазинах продаются разные платки, версия одна и таже, но датчики могут использоваться другие, но сути это не меняет.

MultiWii Lite V1.0 Flight Controller w/FTDI

Спецификация:

Малый размер 35Х35 мм.
• 6
каналов для приемника и выведеный канал для DSM2 сателита-приемника
До 8ми выходов на моторы
Можно подключить подвес для камеры на 2е оси.

• ATMega 328P Microcontroller
• MPU6050 6
осей гиро/акселерометр датчик 2 в 1.
Преобразователь уровней

Полетные режимы:
Акро.
Стабилизация.

Данный контроллер подойдет для тех кто хочет попробовать что такое квадрокоптер, но не хочет платить большую сумму.

MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2

Features:
• Atmega328P
• ITG3205 трех осевой гироскоп

• BMA180 Акселерометр
• BMP085
Барометр
• HMC5883L
Компас
Преобразователь уровней

Данная платка чуть подороже но на ней установлены все виды датчиков (кроме GPS, он покупается отдельно), но несмотря на это барометр установленный на ней уже устарел, сейчас уже есть более точные сенсоры.
Данная плата подойдет как новечку так и тому кто уже попробовал и хочет большего от своего мультикоптера.



MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module

Спецификация:
• Atmega2560
• ITG3205
Трех осевой гироскоп
• BMA180
Акселерометр
• BMP085
Барометр
• HMC5883L
Компас
Поддерживает прямое подключение GPS модуля (MTK 3329 GPS включен в комплект)
К компьютеру подключается без всяких переходников через микро USB шнурок.

В данной плате используется микроконтроллер
Atmega2560 по быстродействию он ничем не отличается от Atmega328Р, но отличается колличеством всевозможных портов и выходов а также увеличенным количеством памяти для закачки прошивок с продвинутым кодом не помещающихся в 328 серию.

Данная плата подойдет продвинутым пользователям а также тем кто хочет купить сразу все.

К сожалению на этой плате стоит устаревший датчик давления (барометр) сейчас уже выпускаются платы с более точными датчиками но стоят они немного дороже.

ALL IN ONE PRO Flight Controller v 1.0 и v 2.0

спецификация:
Поддерживает MegaPirateNG и MultiWii прошивки.

До 8ми выходов на моторы и входов для приемника.
• 4 serial ports
для подключения/Bluetooth Module/OSD/GPS/Телеметрии
Можно подключить 2х осевой подвес
• 6
Аналоговых выходов для подключения внешних устройств
• I2C порт для подключения доп. сенсоров или устройств
• ATMega 2560
Микроконтроллер
• MPU6050 6
ти осевой сенсор гиро/акселерометр 2 в 1
• HMC5883L
Компас
• MS5611-01BA01
Высокоточный барометр
• FT232RQ USB-UART
чип и Micro USB порт для подключения к ПК
Преобразователь уровней (нужен для согласования датчиков и контроллера по I2C шине)


Режимы полета для Multiwii:
Акро
Стаб. мод
Альт Холд (удержания высоты и направления с помощью встроенных компаса и барометра)

Опцианальные возможности
– HeadFree (CareFree)

– GPS Hold (
Нужен GPS приемник)
– GPS Back to home position (
нужен GPS приемник)

Данная плата построена на самых новых сенсорах которые есть на рынке на момент написания поста.
В ней используется микроконтроллер Atmega2560 по быстродействию он ничем не отличается от Atmega328Р, но отличается колличеством всевозможных портов и выходов а также увеличенным количеством памяти для закачки прошивок с продвинутым кодом не помещающихся в 328 серию.

Данная плата подойдет продвинутым пользователям
, а также тем кто хочет купить сразу все.

Инструкция:

http://www.rctimer.com/download/Crius_AIOP_Manual_MWC.pdf

 
Назад к содержимому | Назад к главному меню